두산로보틱스 989억 피지컬 AI 국책과제 2건 수주 내용과 사업 현황
두산로보틱스 989억 피지컬 AI 국책과제 2건 수주 내용과 사업 현황
두산로보틱스는 2026년 10월 6일 국산 AI 반도체를 쓰는 협동로봇과 원전급 용접 로봇 개발 과제 2건이 국책과제로 선정됐다고 밝혔습니다. 두 과제의 총 연구개발비는 약 989억 원이고 이 가운데 정부 지원금이 약 681억 원입니다.
다만 수주라는 표현 때문에 매출 989억 원으로 읽는 경우가 있습니다. 과제 기간이 각각 54개월과 45개월인 연구개발비이고, 같은 회사의 2026년 3분기 영업손실은 134억 원이었습니다. 숫자의 성격을 먼저 구분해야 합니다.
989억 중 정부 몫은 얼마일까
정부 지원금 약 681억 원은 총 연구개발비 약 989억 원의 약 69%입니다. 나머지 약 308억 원은 두산로보틱스를 포함한 참여 기관이 부담합니다. 과제별 금액과 지원 비율은 공개된 자료에 나오지 않아서, 69%는 두 과제를 합산한 값으로만 읽어야 합니다.
연구개발비는 개발 기간 동안 연구 인력과 장비, 실증에 쓰이는 돈입니다. 제품이 팔려서 들어오는 매출과는 성격이 다르고, 여러 기관이 나눠 쓰기 때문에 두산로보틱스 한 곳의 몫도 아닙니다. 수주 소식에 주가나 실적 기대가 앞서갈 때 가장 자주 섞이는 부분입니다.
두 과제는 각각 무엇이 다를까
한 과제는 로봇 안에서 판단하는 칩과 로봇 본체를 만드는 쪽이고, 다른 과제는 그 기술을 용접 현장에 적용하는 쪽입니다.
| 구분 | 차세대 협동로봇 | 지능형 용접 |
|---|---|---|
| 과제 기간 | 54개월 | 45개월 |
| 개발 대상 | 협동로봇 3종, 휴머노이드 | 원전급 용접 자동화 |
| 참여 기관 | 에이딘로보틱스, 모빌린트 등 | 딥엑스, 세이지, 창원대 |
| 상용화 시점 | 2031년 표준 제품 | 명시되지 않음 |
용접 과제에는 두산에너빌리티가 수요 기업으로 들어갑니다. 실증도 두산에너빌리티 원자력센터에서 이뤄지는 만큼, 같은 그룹 안의 현장을 시험대로 쓰는 셈입니다. 2031년이라는 날짜는 협동로봇 과제에만 붙어 있는 시점입니다.
클라우드 없는 협동로봇이란
기존 협동로봇은 복잡한 판단이 필요하면 외부 PC나 서버의 도움을 받는 구성이 흔했습니다. 이번 과제는 NPU와 실시간 제어 기능을 담은 국산 AI 시스템반도체를 로봇에 직접 달아, 시각·촉각·힘과 토크·음성 정보를 현장에서 바로 처리하는 것을 목표로 합니다.
개발 대상은 가반하중 5kg, 10kg, 20kg 협동로봇 3종과 양팔 작업, 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드입니다. 개발이 끝난 뒤에는 2곳 이상의 현장에서 72시간 무중단 실증을 하고 국제 안전인증을 받아야 하며, 이를 거쳐 2031년부터 표준 제품으로 상용화한다는 계획입니다.
· 가반하중 5·10·20kg 3종
· 양팔 작업 가능한 휴머노이드
· 2곳 이상 현장 실증
· 72시간 무중단 운전
· 국제 안전인증 취득
원전 용접 로봇의 목표 수치
용접 과제는 협동로봇에 AI와 디지털 트윈을 합쳐 원전 기자재 수준의 용접을 자동화하는 내용입니다. 카메라로 용접 대상의 위치를 읽어 스스로 보정하고, 숙련공의 동작과 위빙 경로를 모방해 배우는 방식입니다. 위빙은 토치를 좌우로 흔들어 용접 폭을 고르게 만드는 기법입니다.
목표 수치는 숙련공 대비 경로 일치율 95% 이상, 국가공인 시험기관 기준 경로 오차 ±3mm 이내, 5층 이상 다층 용접 자동화입니다. 시간은 기존보다 50% 이상 줄이는 것이 목표입니다. 가접, 예열, 본 용접 공정에 먼저 적용하고 원전 품질 인증을 받은 뒤 조선, 플랜트, 방산으로 넓힐 예정입니다.
두산로보틱스 실적은 어떨까
2026년 3분기 두산로보틱스의 매출은 161억 원으로 전년 동기보다 59.1% 늘었고 영업손실은 134억 원으로 적자 폭이 12.2% 줄었습니다. 2분기에는 원엑시아 인수 효과로 매출이 290% 늘었지만 AI 투자 때문에 적자가 이어졌다는 보도가 있었습니다.
지난해 성적도 함께 봐야 합니다. 2025년 영업손실은 약 600억 원, 순손실은 555억 원이었습니다. 상장 당시 회사가 제시한 2026년 추정 순이익은 942억 원이었는데, 현재 흑자 전환 시점은 국책과제와 별개로 판단해야 하는 문제입니다.
엔비디아 협력과 새 대표 체제
두산그룹은 2025년 10월 엔비디아와 건설기계, 발전기기, 로봇 분야에 피지컬 AI를 접목하는 전략적 협력을 추진한다고 밝혔습니다. 보도에 따르면 양사는 2028년까지 숙련공 수준의 작업을 하는 산업용 휴머노이드를 상용화한다는 중장기 로드맵도 공유하고 있습니다. 로드맵은 계획이며 출시가 확정된 것은 아닙니다.
경영진도 바뀌었습니다. 2026년 9월 18일 권영민 사장이 신임 CEO로 선임됐습니다. 두산밥캣 최고전략책임자와 두산모트롤 대표를 거친 전략 담당 출신이라, 휴머노이드와 AI 로봇 사업 확대 과제를 맡는다는 평가가 나왔습니다.
· 989억 원은 매출이 아님
· 69%는 두 과제 합산 비율
· 2031년은 협동로봇 과제 기준
· 휴머노이드 로드맵은 계획 단계
· 용접 수치는 목표치
해외 사업은 어디까지 왔을까
북미가 가장 큰 변수입니다. 두산로보틱스는 미국 솔루션 업체 원엑시아를 인수했고, 2026년 3월 미국 법인에 약 240억 원을 출자해 원엑시아 시설이 있는 펜실베이니아주에 협동로봇 신공장을 짓고 있습니다. 북미 매출 비중이 51%를 넘었다는 보도도 나왔습니다.
유럽에서는 2026년 5월 독일 프랑크푸르트로 지사를 확장 이전했습니다. 동남아에서는 2025년 2월 태국 VRNJ와 2년간 협동로봇 300대 공급 MOU를 맺고 60대를 먼저 발주받았습니다. MOU는 공급 약속의 틀이어서 300대가 모두 납품됐다는 뜻은 아닙니다. 세계 협동로봇 시장 순위는 2023년 상장 당시 중국 제외 4위로 소개됐고, 최근 증권가에서는 3위로 언급합니다.
자주 묻는 질문
Q. 989억 원 중 정부 지원금은 얼마인가요?
A. 두 과제를 합친 연구개발비는 약 989억 원이고 정부 지원금은 약 681억 원입니다. 합산 기준으로 약 69%이며, 나머지 약 308억 원은 참여 기관이 부담합니다. 과제별 금액과 비율은 공개되지 않았습니다.
Q. 온디바이스 AI 협동로봇은 기존 협동로봇과 무엇이 다른가요?
A. 외부 PC나 클라우드에 의존하지 않고 로봇 안에 탑재한 국산 AI 시스템반도체로 인지·판단·제어를 처리하는 방식입니다. 시각, 촉각, 힘·토크, 음성 데이터를 현장에서 바로 다루는 것이 목표입니다.
Q. 국책과제 수주가 두산로보틱스 실적에 바로 반영되나요?
A. 연구개발비 규모이고 과제 기간이 45개월과 54개월이라 곧바로 매출이나 이익으로 이어지는 금액이 아닙니다. 2026년 3분기 두산로보틱스는 매출 161억 원, 영업손실 134억 원을 기록했습니다.
Q. 두산로보틱스 신임 대표는 누구인가요?
A. 2026년 9월 18일 권영민 사장이 신임 CEO로 선임됐습니다. 2000년 ㈜두산 전략기획본부에 입사해 두산밥캣 최고전략책임자를 거쳤고, 2021년부터 두산모트롤 대표를 맡았습니다.